货车刹车灯亮起的原因可能有以下几点：
1. 刹车系统故障。可能是刹车片磨损过度，刹车液不足或者刹车系统出现泄漏等问题导致刹车灯亮起。
2. 刹车系统传感器故障。车辆的刹车系统通常都配备有传感器来检测刹车片的厚度、刹车液的液位等参数，如果这些传感器的信号传输出现问题，也可能导致刹车灯亮起。
3. 刹车灯开关故障。刹车灯开关是控制刹车灯的重要部件，如果刹车灯开关出现故障，可能会导致刹车灯常亮或常闪的情况。
4. 刹车系统软件故障。部分车辆采用电子刹车系统，其刹车灯的点亮和熄灭由车载电脑控制。如果电脑程序出现故障，也可能导致刹车灯异常亮起。
5. 误报。有时候，刹车灯亮起也可能是由于传感器或其他电子元件的误报导致的，这种情况并不一定代表真的存在刹车系统问题。
当发现刹车灯亮起时，应立即停车检查刹车系统，确保行车安全。如无法自行判断问题所在，应及时寻求专业维修人员的帮助。