以下是一些在西安有良好口碑的物流公司，可以供您参考：
1. 德邦物流（DPS）：这是一家大型的全国性物流公司，提供门对门的服务。他们提供汽车运输服务，包括从西安到全国各个城市的车辆托运。
2. 顺丰速运（SF Express）：这是一家知名的快递和物流公司，也提供汽车运输服务。他们的服务网络覆盖广泛，包括西安和其他主要城市。
3. 天地华宇（Territude）：这是一家提供综合物流服务的公司，包括汽车运输。他们在西安设有办事处，可以提供从西安到全国各地的车辆托运服务。
4. 佳吉快运（Jiaji Express）：这是一家提供快递和物流服务的公司，包括汽车运输。他们在西安设有办事处，可以提供从西安到全国各地的车辆托运服务。
5. 中铁快运（China Railway Express）：这是一家国有物流公司，提供汽车运输服务。他们的服务网络覆盖广泛，包括西安和其他主要城市。
在选择物流公司时，请务必考虑您的具体需求、预算以及所要求的服务质量。建议您在做出决定之前先咨询多家公司，以便找到最适合您的解决方案。