要查询车辆的行驶轨迹，你需要获取车辆的位置信息。这通常需要使用GPS追踪设备或基于互联网的车辆定位服务。以下是一些方法：
1. 如果你拥有该车辆，你可以考虑安装一个GPS追踪器来实时监控车辆的位置。这些设备可以通过手机应用程序或其他设备进行访问和监控。
2. 如果你是车主的授权联系人，你可以联系当地的交通管理部门或警察局，并提供车牌号以获取车辆的行驶记录。他们可能会要求提供身份证明等信息以确保你的身份。
3. 你可以尝试联系车辆保险公司，看看他们是否可以提供车辆位置信息。许多保险公司都提供此类服务作为附加福利。
4. 有些在线服务可以为你提供车辆的实时位置信息，例如Google Maps、百度地图等。但是，这些服务通常需要你提供车辆的识别信息（如车牌号）以及你的位置信息。
请注意，在大多数情况下，未经授权查询他人车辆的行驶轨迹可能涉及侵犯隐私权。在进行任何查询之前，请确保你已获得车主的许可。