北京现代菲斯塔更换雨刮器的步骤如下：
1. 首先，在更换之前，先确保车辆处于静止状态，并且车辆的风挡没有残留的雨水或者灰尘。
2. 打开汽车的前盖。
3. 在发动机舱中找到雨刮器的驱动臂。通常它是一个黑色的长杆，上面有一个关节，可以活动。
4. 将雨刮片朝驱动臂的方向拉动，直到感觉雨刮器和驱动臂分离。此时，旧雨刮器就已经取下来了。
5. 拿住新雨刮器的中间部分，然后将其朝驱动臂的方向推，直到感觉到雨刮器和驱动臂连接在一起。此时，新的雨刮器就安装好了。
6. 关闭前盖。
7. 启动汽车，运行一段时间，检查雨刮器是否正常工作。如果一切正常，那么恭喜您成功更换了雨刮器！
注意：在操作过程中，请确保您的双手干燥、稳定，以免意外滑脱造成伤害。如果您对汽车维修不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。