自行车的速度取决于多种因素，包括骑行者的体能、自行车的设计和调校以及地形。在平坦的道路上，经验丰富的骑手可以以每小时20-25英里（32-40公里）的速度骑行。然而，这通常是在短时间内达到的峰值速度，长时间保持这种速度是很困难的。
在比赛中，运动员们会尝试打破世界纪录。截至2019年，男子公路自行车的时速世界纪录是平均每小时54.6公里（33.9英里），由荷兰骑手阿瑟·范·德·波尔在2019年创下。女子公路自行车的世界纪录是每小时33.1公里（20.6英里），由美国骑手查理·古德温在2018年创下。
需要注意的是，这些纪录是在特定条件下创造的，普通骑行者很难达到这样的速度。此外，山地自行车和速降自行车的速度记录也远高于公路自行车。