1. 拍照留证：在发现车辆出现刮擦后，首先要做的是对事故现场进行拍照。拍摄的照片应包括车辆的刮擦部位、周围环境和交通标志等，以备后续处理时使用。
2. 通知保险公司：联系投保的保险公司，了解理赔流程和所需材料。通常需要提供车牌号、保单号、车主姓名和联系方式等信息。部分保险公司还可以通过手机APP或客服电话进行快速报案。
3. 报警处理：如果事故涉及人员伤亡或财产损失金额较大，应及时报警。交警到场后会进行调查、取证，并出具事故认定书。这份文件对于后续的保险理赔非常重要。
4. 前往维修机构：将车辆开到专业的维修机构进行检查和修复。维修人员会根据车辆受损情况制定修复方案，并告知预估的维修费用。
5. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，准备相关的理赔材料。一般需要的材料包括：驾驶证、行驶证、事故认定书、维修报价单、发票等。将所有材料提交给保险公司，等待审核。
6. 领取赔款：保险公司审核通过后，会按照约定的方式支付赔款。赔款通常会直接支付给维修机构，用于抵扣维修费用。如有剩余，保险公司会将余额退还给车主。
7. 结案：理赔事宜办理完毕后，此次交通事故理赔即可视为完成。
注意：在处理刮擦事故时，要遵守当地的交通法规，确保人身安全。如有疑问，可以咨询专业律师或保险公司客服。