是的，但是需要满足一定的条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中规定：
1、申请人的年龄应当符合规定的年龄范围； 2、申请人可以申请与所持机动车驾驶证准驾车型相同的机动车驾驶证； 3、申请人可以初次申请或者申请增加大型客车、牵引车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车或者有轨电车驾驶证的； 4、申请人未领取机动车驾驶证的，应当在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录； 5、申请人户籍所在地在暂住地的，可以在暂住地提出申请； 6、申请人年龄在70周岁以上或者在暂住地申请的，应当在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的。
所以如果你满足以上条件，就可以通过自学直考的方式考取驾照。