自动驾驶技术通常被分为五个级别，以下是各个级别的定义：
0级（无自动化）：驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化功能。这是最基本的驾驶水平。
1级（驾驶辅助）：车辆具有部分自动化功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助。驾驶员需要随时准备接管车辆控制。
2级（部分自动化）：车辆在特定情况下可以实现自动驾驶，例如在高速公路上。驾驶员需要在系统提示时接管车辆控制。
3级（有条件自动化）：车辆在更多场景下实现自动驾驶，包括在城市道路上。驾驶员可以在系统要求之前接管车辆控制，但在大部分情况下可以放手让车辆自动行驶。
4级（高度自动化）：车辆在几乎所有场景下都能实现自动驾驶，无需驾驶员干预。这包括在复杂的城市环境中行驶。然而，在某些特殊情况下，如紧急停车或道路封闭等，驾驶员仍需做好准备接管车辆。
5级（完全自动化）：车辆在所有道路和环境条件下都能实现自动驾驶，无需驾驶员介入。这是自动驾驶技术的最高级别。