考取轿车教练证需要一定的程序和费用。以下是详细的步骤：
1. 报名：首先，你需要向当地的交通运输部门或者相关的驾校咨询并报名参加教练员培训。报名时需提供身份证、驾驶证等相关证件的原件及复印件。
2. 培训：报名后，你需参加为期一周左右的教练员培训课程。培训内容主要包括汽车理论、驾驶技巧、教学方法和客户服务等方面的知识。
3. 考试：培训结束后，你将参加由交通运输部门组织的考试。考试内容主要包括理论考试和实际操作考试两部分。理论考试主要测试你对汽车理论和教学方法的掌握程度；实际操作考试主要测试你在实际驾驶场景中教授学员的能力。
4. 领取证书：通过考试后，你将获得教练员资格证书。然后你可以选择加入一个驾校成为正式的汽车教练。
关于费用方面，各地的标准可能有所不同。一般来说，报名、培训和考试的费用可能在几百到几千人民币之间。此外，你可能还需要购买一些教材和学习用品，以及支付一定的交通费用。总的来说，整个流程的费用可能在几千到一万元人民币左右。具体费用还需根据你所在地区的具体情况而定。