在自动挡汽车上使用自动驻车功能非常简单。首先，确保您的汽车配备了自动驻车功能。然后，按照以下步骤操作：
1. 找到自动驻车按钮：自动驻车按钮通常位于中控台或方向盘附近。它可能是一个带有符号的按钮，如一个圆圈里面有一个P（代表泊车）或者一个带有横杠的圆圈（表示制动）。
2. 启动自动驻车功能：按下自动驻车按钮，通常会有一个指示灯亮起，表示自动驻车功能已启用。此时，当您踩住刹车临时停车时，自动驻车系统会自动工作，使车辆保持刹车状态。
3. 松开刹车踏板：当您需要继续前进时，只需轻踩油门踏板，自动驻车系统将自动释放刹车力，使车辆开始行驶。在这个过程中，您无需手动切换到空挡或使用手刹。
请注意，不同汽车品牌和型号的自动驻车功能可能略有不同，具体操作请参考您的汽车用户手册。