自动档汽车怠速行驶需要将车辆停在平坦的道路上，并确保车辆处于空挡（N）或停车挡（P）。以下是操作步骤：
1. 首先，确保你的车辆已经停稳并且处于空挡或者停车挡。
2. 打开你的自动变速器车辆的电子稳定控制系统（ESP）和防侧滑系统。这些系统可以帮助你在怠速行驶时保持稳定。
3. 将油门踏板踩到底，使发动机转速提高到约1000-1500转/分钟。如果车辆没有自动升挡，你可以轻轻踩一下刹车踏板以触发自动换挡。
4. 当发动机转速达到适当的怠速范围后，松开油门踏板，让车辆怠速行驶。
5. 在行驶过程中，你需要不断轻踩刹车踏板以防止车辆过快行驶。同时，注意观察车速表和发动机转速表，确保车辆保持在安全的速度范围内。
6. 如果需要停止怠速行驶，只需将刹车踏板踩到底，同时将油门踏板松开即可。
请注意，怠速行驶可能会对发动机和变速器造成损害，因此除非必要，否则不建议经常进行。此外，在湿滑或低附着力的路面上进行怠速行驶是非常危险的，可能会导致车辆失控。