当自动启停系统亮起黄灯时，可能有以下几种原因：
1. 电池电量不足：自动启停系统需要足够的电量来支持其正常工作。如果电池电量较低，可能导致系统自动切换到黄灯模式，以防止电池过度放电。在这种情况下，您应该尽快充电或更换电池。
2. 系统故障：自动启停系统可能出现硬件或软件故障，导致无法正常工作。这种情况下，黄灯可能会持续亮起，直到系统进行维修或更换。建议您联系专业技师进行检查和维修。
3. 驾驶环境或车辆行驶状况：有些情况下，自动启停系统可能会暂时切换到黄灯模式。例如，在寒冷天气下，发动机可能需要更长的时间来预热，这可能导致系统自动暂停。此外，如果在行驶过程中频繁启动和停止，系统可能会认为这种情况对发动机不利，从而切换到黄灯模式。在这种情况下，您可以尝试改善驾驶习惯，以减少发动机的频繁启动和停止。