要考取驾照A2，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满24周岁，不超过60周岁。
2. 身高：申请人身高应不低于155厘米。
3. 视力：申请人的视力应达到以下标准：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
4. 听力：申请人的听力不应有障碍。
5. 安全驾驶知识：申请人应通过道路交通安全法律法规学习，了解交通信号、标志、标线和交通指挥手势等基本安全文明驾驶知识。
6. 身体条件：申请人应通过驾驶员身体条件检查，包括肢体、躯干、视力、听力等方面的条件。
7. 无犯罪记录：申请人应无犯罪记录。
8. 持有驾驶证：申请人需先取得B1或B2驾驶证，并连续3年没有满分记录。
9. 考试：申请人需要通过科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）四个科目的考试，成绩合格方可获得A2驾驶证。