要考取A1驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满26周岁，不超过50周岁。
2. 身高：申请人身高应达到155厘米以上。
3. 视力：申请人的视力应达到两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：申请人的听力应当正常，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 安全文明驾驶知识：申请人应当通过道路交通安全法律法规学习，了解交通信号、标志、标线和驾驶员的基本知识。
6. 身体条件：申请人应当通过驾驶员身体条件检查，无运动功能障碍和慢性中毒等疾病。
7. 驾驶证要求：申请人持有A2驾驶证至少1年，且在申请前1年内，没有记满12分的记录。
8. 无犯罪记录：申请人没有犯罪记录的。
9. 驾驶经历：申请人具有3年以上安全驾驶经历。
10. 考试：申请人需要通过A1驾驶证的所有科目考试，包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和安全文明驾驶常识考试。