穿一双舒适、平底、有良好抓地力的鞋子是最好控制离合器的。因为离合器需要你的脚有精确的控制力，同时还需要你在驾驶过程中保持舒适度。
1. 平底鞋：避免穿高跟鞋，因为高跟鞋会增加你踩踏离合器的难度，使你不利于对离合器的控制。
2. 抓地力好的运动鞋：选择一双抓地力好的运动鞋，这样可以保证你的脚在驾驶过程中与踏板有良好的接触和反馈感，有利于你对离合器的控制。
3. 防滑鞋：如果地面湿滑或者容易打滑，可以选择穿一双防滑鞋，这样可以在湿滑路面时更好地控制车辆。
4. 鞋底不要太滑也不要太粗糙：选择鞋底稍微有点纹理的鞋子，这样既不会太滑也不会太粗糙，有利于对离合器的控制。
总的来说，选择一双舒适、平底、有良好抓地力的鞋子可以帮助你更好地控制离合器。