对于新手来说，第一次上高速可能会有些紧张。但是只要了解一些基本的步骤，就可以轻松应对。以下是关于取卡和缴费的详细步骤：
1. 进入高速公路入口：在接近高速公路入口时，注意观察路标，选择合适的入口车道。通常会有明显的指示标志告诉你何时应该从哪个车道进入。
2. 领取通行卡（如果适用）：在一些地区，你可能需要领取一张通行卡以便在出口处交费。在入口收费站，将车辆驶入指定的领卡通道，然后将车辆停在指定位置等待。收费员会过来为你发放通行卡。拿到通行卡后，按照指示驶离通道继续前行。
3. 行驶在高速公路上：根据导航或道路指示牌行驶，保持适当的速度。遵守交通规则，注意与其他车辆保持安全距离。
4. 准备驶离高速公路：在临近出口时，提前留意出口指示牌，选择合适的车道。如果你需要交费，通常会在出口处设有收费亭。
5. 交费（如果需要）：在出口处的收费亭，将通行卡交给收费员。他们会根据通行卡的记录和你的车型来计算费用。你可以使用现金、信用卡或借记卡支付。付费完毕后，收费员会还给你通行卡。
6. 驶离高速公路：在完成交费后，沿着指示牌行驶的车道离开高速公路，然后按照正常的交通规则行驶。
需要注意的是，如果你是新车临时牌照，那么在高速路上行驶时需要注意以下几点：
1. 确保临时牌照粘贴在车内明显位置，以便交警检查。
2. 遵守限速规定，不要超速行驶。
3. 与其他车辆保持安全距离，避免紧急刹车。
4. 注意油量，及时加油，避免因油量不足而导致的麻烦。
5. 保持冷静，遇到突发情况时，遵循交通规则，确保安全驾驶。