第一代HR16发动机是Honda在20世纪90年代推出的一款高性能直列四缸汽油发动机，它采用了本田独有的VTEC技术（可变气门正时与升程电子控制）。这款发动机以其高功率输出、低油耗和低排放等特点而受到广泛好评。
HR16发动机的压缩比为10.0:1，最大功率可以达到127kW(173PS)/6500rpm，最大扭矩达到160Nm/4300rpm。同时，它还具有较高的燃油经济性，综合油耗约为6.5L/100km左右。
总的来说，第一代HR16发动机是一款非常成功的发动机，它在性能、燃油经济性和环保方面都表现出色，成为了许多本田汽车的标准配置。