对于第6年免检的车辆，可以按照以下步骤进行年审：
1. 准备相关材料：车主需要准备好身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等所需材料。
2. 登录网上车管所平台：在网上车管所平台上填写相关信息，提交年检申请。
3. 预约检测站：根据系统提示，选择附近的检测站进行预约。
4. 前往检测站：按照预约时间，携带相关材料前往检测站。
5. 提交材料：向检测站工作人员提交身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等材料。
6. 车辆检测：检测站会对车辆进行外观、尾气、刹车等项目进行检测。
7. 领取年检标志：检测合格后，检测站会发放年检标志。
8. 更新行驶证：将年检标志粘贴在行驶证上，并到车管所办理行驶证更新手续。
通过以上步骤，第6年免检的车辆就可以完成年审了。