1. 立即停车检查：发现车辆有刮蹭后，应立刻将车辆停到安全地带，并拍照留证。
2. 联系保险公司：根据保险合同条款，向保险公司报案。一般来说，租车时购买的保险应该包括车辆损失险和第三者责任险等，可以覆盖部分或全部的损失赔偿。
3. 联系租车公司：告知租车公司车辆发生刮蹭的情况，他们会告诉你如何处理后续事宜。
4. 报警处理：如果事故涉及到第三方人员或财产损失，需要报警处理。警方会出具交通事故认定书，作为理赔的依据之一。
5. 维修车辆：根据租车公司的指示，前往指定的维修点进行车辆修复。修复费用可能需要你自己承担，具体金额视保险合同而定。
6. 提交理赔材料：按照保险公司的要求，提供相关的理赔材料，如照片、事故认定书、维修发票等。等待保险公司审核并支付赔偿金。
7. 归还车辆：修复完成后，将车辆归还给租车公司，并办理相应的退车手续。