车辆闯红灯的判定主要依据摄像头捕捉到的三张照片。以下是对应的判定规则：
1. 第一张照片：当车辆的前轮越过停车线时，摄像头会捕捉到第一张照片。如果此时是红灯，那么这张照片就记录了闯红灯的行为。
2. 第二张照片：在车辆全部越过了路口时，摄像头会捕捉到第二张照片。如果此时仍然是红灯，那么这张照片也证明了闯红灯行为。
3. 第三张照片：车辆在通过路口后，摄像头会捕捉到第三张照片。如果此时变成了绿灯，那么这张照片证明车辆在合理的通行时间内通过了路口，不会被认定为闯红灯。
只有在这三张照片都是红灯的情况下，才会被判定为闯红灯。此外，还需要考虑车辆是否正确使用了转向灯等细节。总的来说，闯红灯的判定需要综合考虑多种因素。