根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，对于在驾驶证考试科目三（即科目三安全文明驾驶常识）中，如果考生因故未能在规定时间参加考试或者考试不合格的，可以在规定时间内到原考试地或者申请其他考场预约补考。
所以，如果你已经在江苏完成了科目三的考试，但是未能通过或者在规定的考试时间未能参加，你可以在规定的时间内回到原来的考试地点或者申请到其他考场进行补考。
至于是否麻烦，这取决于你的时间安排和交通状况。如果你可以方便地回到原来的考试地点或者其他考场，那么这个过程应该不会太麻烦。但如果你需要花费大量的时间和精力去安排行程，那么可能会比较麻烦。