以下是科目二倒车入库的详细步骤和技巧：
1. 首先，将车辆停在库前，保持车辆与库的右侧保持一定的距离（一般为30-50厘米）。
2. 然后，开始倒车。在倒车过程中，要时刻关注左侧后视镜，当看到后轮与库边线快要重合时，立即向左打死方向盘。
3. 当车身即将完全倒入库中时，观察右侧后视镜，如果车身与库角的距离小于30厘米，需要回一下方向盘，让车身与库角保持合适的距离。
4. 当车身完全倒入库中后，继续倒车，同时观察左右两侧的后视镜，确保车身与库边线的距离均匀。
5. 最后，当车身与库边线平行时，停车。此时，倒车入库完成。
6. 如果需要前进出库，挂前进挡，打开左转向灯，缓慢出库，当车头即将碰到路边线时，向右打一圈方向盘，然后继续前行，当车身完全直行时，再回正方向盘，继续前行直到前方道路安全为止。