根据《机动车强制报废标准规定》，车辆使用达到一定年限就必须强制报废。其中，皮卡的使用年限为15年。但是，如果你想要将皮卡的报废期限延长到30年，你可以采取以下措施：
1. 检查车辆状况：首先，你需要确保你的皮卡目前处于良好的运行状态，没有严重的损坏或故障。如果车辆存在问题，你可能需要先进行维修或更换零件。
2. 申请延长使用年限：向当地车管所提交申请，说明你的皮卡需要延长使用年限的原因。这可能是因为你的工作需要长期使用该车，或者你拥有一辆非常珍贵的古董车。在提交申请时，你需要提供车辆的详细信息，如品牌、型号、购买日期等。
3. 通过年检：为了确保车辆的安全性能，你需要每年进行一次年检。如果你的皮卡通过了所有年检，那么你就更有可能获得延长使用年限的批准。
4. 支付额外费用：如果你的申请得到批准，你可能会被要求支付一定的额外费用。这可能是为了弥补因延长使用年限而增加的道路安全风险。
请注意，延长使用年限的申请可能会受到限制，具体取决于你所在地区的法规和政策。因此，在开始之前，请务必咨询当地的车管所或相关机构。