B2货运资格证的年审通常需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证、从业资格证原件以及复印件，还有近期免冠彩色照片。
2. 填写申请表：在道路运输从业人员管理信息系统中，填写从业资格证年审申请表格。
3. 到道路运输管理部门或其指定的地点参加相关知识的更新学习。
4. 学习结束后，进行考试。考试内容主要是道路运输法规、安全生产等方面的知识。
5. 考试合格后，对从业资格证进行年审盖章。
6. 如果没有通过考试，需要重新学习并再次参加考试，直到合格为止。
注意，以上流程可能因地区而略有不同，建议提前向当地的道路运输管理部门咨询具体细则。