是的，白云机场的停车场是需要收费的。具体收费标准如下：
1. 室内停车场（P1、P2、P3）：
小型车辆（20座以下）：首小时10元，之后每半小时加收5元，全天最高60元； 中型车辆（21-30座）：首小时15元，之后每半小时加收5元，全天最高80元； 大型车辆（31座以上）：首小时20元，之后每半小时加收5元，全天最高100元。
2. 室外停车场（P4）：
小型车辆（20座以下）：首小时5元，之后每半小时加收3元，全天最高40元； 中型车辆（21-30座）：首小时10元，之后每半小时加收3元，全天最高50元； 大型车辆（31座以上）：首小时15元，之后每半小时加收3元，全天最高60元。
请注意，以上信息仅供参考，具体以实际情况为准。