安全带无法收回的原因可能有以下几点：
1. 安全带卡住或损坏。可能是由于长时间未清理，灰尘和污垢堵塞了安全带的卷收器，或者安全带本身出现磨损、断裂等问题。
2. 安全带卷收器故障。安全带卷收器的电机或其他部件出现问题，导致无法正常工作。
3. 安全带过紧或过松。如果安全带被卡住，可能是因为它过于紧绷或者是卷收器设置得过于松弛。
4. 控制按钮问题。检查一下控制安全带卷收器的按钮是否正常工作，有时候按钮卡住也会导致安全带无法收回。
解决方法：
1. 首先尝试手动拉动安全带，看看是否能顺利收回。如果可以，那么可能是卷收器的问题；如果不能，可能是安全带本身的问题。
2. 如果确定是卷收器的问题，可以尝试清理卷收器内的灰尘和污垢，或者更换新的安全带卷收器。
3. 如果安全带本身有问题，可能需要更换新的安全带。
4. 在以上方法都无法解决问题的情况下，建议寻求专业人士的帮助进行检查和维修。