当电子助力转向故障时，可以采取以下措施进行诊断和修复：
1. 首先检查转向助力系统的连接是否松动，如有松动请重新连接并紧固。
2. 检查转向系统中是否有空气，如果有空气需要排放。通常，可以通过在发动机运行时反复左右转动方向盘来排放空气。
3. 检查转向液压管路中是否有异物，如有异物需要清除。可以使用压缩空气吹扫管路，将异物吹出。
4. 检查转向泵是否正常工作，如果转向泵出现故障，需要更换。
5. 检查发电机的电力是否稳定，如果不稳定需要进行维修或更换。
6. 检查转向器活塞缸、油封和控制阀是否损坏，如有问题需要进行更换。
7. 如果以上步骤都无法解决问题，建议寻求专业技师的帮助进行检查和维修。