是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁以上，60周岁以下；驾驶摩托车应当年满18周岁以上，60周岁以下；驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车应当年满18周岁以上，60周岁以下；驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车应当年满22周岁以上，60周岁以下。
同时，还需要持有相应的驾驶证才能合法上路行驶。对于电动车（电动自行车）来说，需要持有F或E驾驶证；对于电动摩托车来说，需要持有E或D驾驶证。