在特斯拉上，车门开关的声音是由车门的锁和开锁机构产生的。如果你希望在不解锁车门的情况下打开车门，你可以尝试以下方法：
1. 使用遥控钥匙：将遥控钥匙靠近车辆，然后按下解锁按钮（或按住几秒钟以实现远程解锁）。这样，车辆的后车门将自动解锁，而无需发出声音。
2. 使用特斯拉中心的触摸屏解锁：在车内，触摸屏上有一个“解锁”按钮。点击这个按钮可以解锁所有车门，同样不会产生声音。
3. 使用特斯拉手机应用解锁：如果你的特斯拉配备了Android Auto或CarPlay功能，你可以在手机上使用Tesla应用程序来解锁车门。这样做也可以避免声音。
请注意，这些方法可能会让你和其他乘客更容易忘记关闭车门，从而导致车辆被盗或其他问题。因此，最好还是养成在离开车辆前检查车门是否已关闭的习惯。