特斯拉Model Y的车门开启方式与其他许多电动汽车类似，以下是具体步骤：
1. 在车辆周围寻找车门把手。Model Y的四扇车门都有传统的内藏式门把手，但它们需要按下按钮才能弹出。
2. 找到驾驶员侧的车门后，站在车门外，将手伸到门把手附近，会感觉到一个明显的按钮。
3. 按下这个按钮，驾驶员侧的车门把手会弹出，露出一个可以握住的把手。
4. 握住把手，用力拉，车门就会打开。其他三个车门同样如此操作。
需要注意的是，特斯拉Model Y还配备了一种独特的电动门把手设计，称为“无触门把手”或“魔术门把手”。这种门把手在车辆解锁时会自动弹出，无需手动按下按钮。如果你使用的是这种门把手，那么只需在距离车门一定距离内靠近并触摸门把手即可使其弹出。