在大多数情况下，父母将房产过户给子女需要支付一定的税费。具体的费用因地区、房产价值以及过户方式的不同而有所差异。以下是一些建议来降低过户费用：
1. 赠与：如果父母选择以赠与的方式将房产过户给子女，通常不需要缴纳个人所得税和契税。但是，受赠人需要按照相关规定缴纳印花税。需要注意的是，赠与的房产在未来出售时需要缴纳的税费较高。
2. 买卖：如果父母选择将房产卖给子女，那么双方需要按照市场评估价缴纳一定比例的税费。其中，个人所得税和契税是主要的费用。通过合理地确定交易价格，可以降低税费支出。
3. 继承：如果父母将房产通过遗嘱或法定继承的方式留给子女，那么通常不需要缴纳税费。但这种方式涉及到遗产分配和继承手续的问题，可能会产生其他费用。
4. 利用优惠政策：部分地区对于直系亲属之间的房产过户有一定的优惠政策。例如，减免部分税费等。具体政策请咨询当地的房地产交易中心。
总之，为了降低房产过户费用，父母和子女需要根据具体情况选择合适的过户方式，并充分利用各种优惠政策。建议在操作前咨询专业的律师或房地产经纪人，以确保整个过程合规合法。