在滴滴出行中，以下是如何获取和打印发票的步骤：
1. 打开滴滴出行的APP或者网页版。
2. 在主界面点击“订单”或“我的订单”进入订单列表。
3. 在订单列表中找到您需要开具发票的订单，点击进入详情页面。
4. 在订单详情页面中，找到并点击“开发票”按钮。
5. 选择发票的类型（如出租车、专车等）以及发票的抬头信息。
6. 确认信息后，点击“提交申请”。
7. 提交申请后，等待客服审核。审核通过后，您可以在“我的发票”页面查看并下载电子发票。
8. 下载好的电子发票可以发送到您的邮箱，然后通过打印机进行打印。
请注意，不同版本的滴滴出行APP或网页版的界面可能略有不同，但基本操作类似。如有疑问，您可以参考滴滴出行的帮助中心或联系客服寻求帮助。