清理汽车积碳主要有以下几种方法：
1. 定期更换机油和机油滤芯。这是预防积碳产生的基本方法，因为新机油具有更好的清洁性能，可以带走发动机内部的杂质。
2. 使用燃油添加剂。燃油添加剂可以帮助清除喷油嘴、进气阀、气缸等部位的积碳，提高燃油的燃烧效率。
3. 拉高速。通过高转速行驶，使发动机内部产生的高温高压有助于清理积碳。但这种方法不能完全清除积碳，只能起到一定的缓解作用。
4. 使用化清剂。化清剂可以分解发动机内部的油泥、胶质等沉积物，从而达到清理积碳的目的。但是使用化清剂需要谨慎，因为不当的使用可能会对发动机造成损害。
5. 拆机清洗。这是一种更彻底的清理积碳的方法，但需要专业的技师进行操作，并且成本较高。