如果车辆在行驶过程中没有拉手刹，那么在行驶约20公里后，车辆可能会因为手刹无法起到制动作用而发生侧翻、滑行等事故。
手刹的主要功能是停车时对车辆进行制动，防止车辆在停放过程中滑动或发生意外。在行驶过程中，手刹的作用被脚刹和发动机的牵制力所替代，因此不需要使用手刹。但是如果在行驶过程中没有拉手刹，那么手刹将无法在需要停车时使用，增加了发生事故的风险。
此外，长时间不拉手刹可能会导致手刹的制动片磨损加剧，缩短其使用寿命。同时，由于手刹无法起到制动作用，车辆可能会因为惯性而加速，增加油耗并可能对发动机造成损害。