去除车门把手上的胶可以使用以下几种方法：
1. 橡皮擦：使用橡皮擦轻轻擦拭胶的痕迹，可以有效地去除。
2. 酒精：使用酒精擦拭也可以有效去除胶印。酒精能够溶解胶水，从而达到去除的效果。
3. 肥皂水：用抹布沾上肥皂水，然后擦拭胶印，最后用清水冲洗干净即可。
4. 吹风机：将吹风机的热风吹到胶印上，等胶变软后就可以用手或刷子轻轻刮掉了。
5. 汽油：如果以上方法都无法去除，可以尝试使用汽油。汽油能够溶解大部分胶水，但是要注意使用安全，避免汽油接触到车身表面。
6. 专业清洁剂：购买专用的汽车清洁剂进行清洁。
注意：在操作过程中，务必确保双手和工具干燥无水，以防止产生电火花引发火灾。