是的，一般情况下，你需要亲自前往车管所办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、车辆产权证、银行还款证明等。
2. 预约办理时间：由于办理解押的人可能会很多，建议你提前在车管所官网或者电话进行预约，以节省等待时间。
3. 前往车管所：按照预约时间，携带相关材料，亲自前往车管所办理业务。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，他们会进行审核。
5. 审核完毕：审核通过后，工作人员会给你办理解押手续，并收回原抵押登记证书，同时给你一个新的车辆产权证。
6. 缴纳费用：如果产生费用（如抵押登记费），按照工作人员指示进行缴费。
7. 完成解押：拿到新的车辆产权证后，你的汽车抵押贷款就已经解除了。
注意：以上流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。