是的，有影响的。轮胎的胎压不足会对汽车的行驶性能、油耗、悬挂系统以及轮胎本身造成一定的影响：
1. 降低行驶性能：胎压不足会导致轮胎与地面接触的面积增加，从而增大摩擦力，使汽车在行驶时阻力增加，导致动力损失，加速性能下降，影响车辆的操控性。
2. 增加油耗：由于轮胎胎压不足增加了行驶阻力，所以会使发动机在驱动车辆时需要付出更大的努力，从而导致燃油消耗的增加。
3. 损坏悬挂系统：胎压不足时，轮胎侧壁变形加剧，会加重悬挂系统的磨损和损伤，同时也会影响车辆的稳定性。
4. 缩短轮胎使用寿命：胎压不足会加速轮胎的磨损，使得轮胎的使用寿命降低。
因此，保持适当的轮胎胎压对于确保行车安全、提高燃油经济性和延长轮胎使用寿命都是非常重要的。建议定期检查轮胎气压并根据厂家推荐值进行调整。