ESP是汽车的防侧滑系统，也就是Electronic Stability Program的缩写。当汽车显示“请检查ESP系统”时，意味着车辆的防侧滑系统可能出现了问题或者需要调整。
出现这个提示的原因可能有以下几点：
1. ESP系统本身出现了故障，可能是传感器、控制单元或者其他硬件部件的问题； 2. 系统的某些功能被关闭或禁用，例如车辆驾驶模式设置为运动模式时，部分ESP功能可能会被关闭； 3. 系统需要更新或者重新校准，这可能是由于软件问题或者是其他原因导致的。
解决方法是：
1. 首先检查车辆的用户手册，了解ESP系统的具体功能和操作方法； 2. 尝试重启汽车，看是否问题解决； 3. 如果重启无法解决问题，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。