ESP（车身稳定控制系统）故障灯亮起通常表示车辆的ESP系统出现了故障。这可能包括以下几个方面的原因：
1. ESP传感器故障：ESP系统依赖于多个传感器来检测车辆的运动和状况。如果这些传感器中的一个或多个发生故障，ESP系统可能无法正常工作，从而导致故障灯亮起。
2. ESP控制单元故障：ESP系统的控制单元负责接收和处理来自各个传感器的信号，以实现对车辆的控制。如果控制单元本身发生故障，ESP系统将无法正常工作。
3. 软件故障：ESP系统的软件可能会出现故障，导致故障灯亮起。这可能是由于硬件损坏、软件更新错误或其他原因导致的。
4. 系统过度疲劳：长时间高速行驶或激烈驾驶可能导致ESP系统过度疲劳，此时可能会出现故障灯亮起的情况。在这种情况下，通常让车辆休息一段时间，或者通过简单的驾驶操作使系统恢复，故障灯就会熄灭。
为了解决这个问题，建议您尽快将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。