在汽车改装中，合法的部分包括：
1. 更换轮胎和轮毂。
2. 增加刹车系统以提高安全性。
3. 安装音响设备以改善音质。
4. 改变车身颜色或贴纸。
5. 安装行李架、车顶箱等外部装载工具。
6. 升级悬挂系统以提高行驶稳定性和舒适性。
7. 安装防盗设备如中央锁和控制模块。
8. 更新导航系统和车辆信息娱乐系统。
9. 安装辅助驾驶功能如倒车雷达、影像系统等。
轻客汽车推荐：
1. 福特Transit Connect Wagon（沃格）：这款车型以其宽敞的内部空间和灵活的座椅布局而受到许多人的喜爱。它是一款非常适合VanLife的轻客汽车。
2. 大众Caddy Cargo Van：这款车同样具有宽敞的内部空间，可以灵活地安排座椅和储物空间。此外，它还提供了一些高级配置，如导航系统和多媒体系统。
3. 日产NV250：这款车的内部空间同样非常宽敞，而且它的燃油经济性也非常出色。此外，日产还提供了一种名为“Workhorse”的高性能版本，专为商业使用设计。
轻客改装建议：
1. 在进行改装之前，请确保了解当地的法规和政策，以确保您的改装符合法律要求。
2. 选择经过认证的改装商进行改装工作，以确保改装质量和安全。
3. 在改装过程中，注重车辆的平衡和稳定性，避免影响车辆的行驶安全。
4. 尽量选择耐用且易于维护的改装部件，以减少后期的维修成本和时间。