汽车的悬架系统主要分为以下几类：
1. 非独立悬架（Non-independent suspension）：这类悬架系统的车轮与车身是刚性连接的，也就是说，当车辆行驶在不平整的路面上时，所有车轮的运动都会受到其他车轮的影响。常见的非独立悬架有：硬轴式、E型臂、A型臂等。
2. 独立悬架（Independent suspension）：这类悬架系统的车轮与车身是分离的，每个车轮都有自己独立的悬挂系统。这使得车辆在行驶过程中，各个车轮可以独立运动，减少了车辆受其他车轮影响的可能性。常见的独立悬架有：麦弗逊式、多连杆式、双横臂式、扭力梁式等。
3. 半独立悬架（Semi-independent suspension）：这类悬架系统介于独立悬架和非独立悬架之间，它的车轮与车身有一定的连接，但并非完全刚性连接。这种悬架系统在一定程度上可以减少车辆受其他车轮影响的可能性，提高行驶的稳定性。常见的半独立悬架有：纵臂扭转梁式、横臂扭转梁式等。
4. 电控悬架（Electronically controlled suspension, ECS）：这类悬架系统通过电子控制单元（ECU）对悬架系统进行实时监控和控制，以实现更精确的悬架调节和更好的驾驶性能。电控悬架可以根据驾驶员的需求、道路状况和其他车辆信息，自动调整悬架的刚度、阻尼和高度等参数。