1. 发动机的机脚垫老化或损坏。机脚垫是发动机与车身连接的一个减震系统，它的主要作用是吸收发动机运转时的震动，如果机脚垫出现问题，发动机的震动会传递到车身和方向盘上，导致车辆怠速时抖动。
2. 空气流量计、节气门、喷油嘴等传感器或执行器出现故障。这些部件出现故障会导致混合气燃烧不充分，产生异常震动。
3. 燃油系统问题。如燃油泵、喷油器等部件工作不稳定，可能导致供油不畅或不均匀，从而引发发动机抖动。
4. 点火系统问题。如火花塞、点火线圈等部件老化或损坏，可能导致点火能量下降或者火花弱，引起发动机抖动。
5. 发动机内部机械磨损。如曲轴、凸轮轴等部件磨损后平衡性变差，也可能导致发动机在怠速时抖动。
6. 车辆悬挂系统问题。悬挂系统的减震器、弹簧等部件老化或损坏，可能导致车辆在行驶过程中稳定性下降，从而引起抖动。