刹车油是一种用于汽车液压制动系统的液体。以下情况之一，可能需要更换刹车油：
1. 刹车油液位过低时：当刹车油的液位低于最低刻度线时，需要添加或更换刹车油。
2. 刹车油使用时间过长：一般建议每两年更换一次刹车油，但具体还需根据车辆使用情况和制造商的建议来确定。
3. 刹车油变质：刹车油的颜色变得暗淡、浑浊或有杂质，这可能是刹车油已经变质，需要更换。
4. 刹车系统有泄漏：如果刹车系统存在泄漏，可能导致刹车油减少，此时需要检查并修复泄漏问题，必要时更换刹车油。
5. 刹车性能下降：如果发现刹车踏板行程变长、刹车力度减弱等情况，可能是刹车油出现问题，需要检查和更换刹车油。
总之，要定期检查刹车油的液位和使用情况，确保其处于良好状态以保障行车安全。