根据中国的相关规定，私家车在取得正式号牌和行驶证后，需要进行定期的年检。具体年检周期如下：
1. 对于非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，6年以内的新车不需要进行年检，但每两年需要到车管所申领一次检验标志； 2. 6至10年的车辆，每年需要进行一次年检； 3. 10年以上的车辆，每半年需要进行一次年检。
所以，对于您提到的汽车年检标志，具体的领取时间取决于您的汽车使用年限。如果您的是一辆新购买的车，那么在购车后的前6年内，您不需要领取年检标志，但在每两年的规定时间内需要申领检验标志。从第7年开始，您需要每年领取一次年检标志。