CAN线是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是一种支持分布式控制的串行数据通信总线，是国际上应用最广泛的网络总线之一。它的作用是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。
CAN线是双绞线，绞在一起的目的是防止外界对它的干扰。它具有数据帧、远程帧、差错帧和超载帧4种帧结构，同时还参照ISO/OSI标准模型，定义了数据链路层和物理层。
因为其容错能力较差，CAN协议中定义了五种方法用于错误检测，分别为：位错误、填充错误、CRC错误、格式错误和确认错误。通过界定不同的错误状态来进行处理，可以提高通信的可靠性。在调试过程中，可以通过测量CAN收发器和CAN控制器的发送和接收信号来验证工作状态是否正常。