汽车的传动系统主要包括以下几个部分：
1. 离合器（Clutch）：负责在发动机与传动系之间传递或切断动力，以防止发动机因载荷变动而熄火。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力按照一定的速度比传递给驱动轮，实现不同的行驶速度和扭矩需求。
3. 万向节（Universal joint）：连接不同轴线的传动装置，用于补偿各轴线之间的角度偏差和减小传动时的冲击。
4. 驱动轴（Drive shaft）：连接前后驱动轮的传动轴，用于传递动力并承受反作用力。
5. 差速器（Differential）：安装在驱动桥内，用于保证左右车轮以不同速度转动时仍能正常驱动。
6. 半轴（Half shaft）：将差速器的动力传递到车轮的传动轴。