ABS系统出现故障。
当汽车的ABS系统出现故障时，其仪表盘上的ABS警告灯就会亮起黄灯来提醒驾驶员。这通常意味着防抱死刹车系统无法正常工作，可能会影响到车辆的制动性能和安全性能。在行驶过程中，如果ABS系统正常工作，那么仪表盘上的警示灯是不会亮的。只有在ABS系统出现问题的时候，这个灯才会亮起。
遇到这种情况，你应该尽快将车辆停在安全的地方，然后检查ABS系统的各个部件是否正常，例如传感器、控制器和刹车系统等。如果发现任何问题，应该立即联系专业的维修人员进行检查和修复。因为ABS系统对于保证行车安全非常重要，所以不能忽视任何可能的故障。