如果汽油车误加了5升柴油，首先要做的是立即将车熄火并拔出钥匙。然后，尽快将柴油从发动机中排放出来以避免损坏发动机。具体步骤如下：
1. 打开引擎盖，找到发动机的放油螺丝或柴油泵的进油口，将其拧开以排放柴油。
2. 如果找不到放油螺丝，可以尝试将油箱的加油口打开，让燃油从油箱流出。
3. 如果以上方法都无法排放柴油，需要寻求专业机械师的帮助。
4. 在排放柴油后，应检查发动机内部是否有损坏，如有需要应及时修理。
5. 最后，更换所有已使用过的燃油滤清器，以确保燃油系统恢复正常工作状态。
请注意，以上操作需要专业知识和工具，如果您不熟悉这些操作，请立即联系专业的汽车维修人员前来处理。