1. 燃料不同：汽油机使用的是汽油作为燃料，而柴油机使用的是柴油作为燃料。
2. 燃烧方式不同：汽油机采用点燃式燃烧，通过电火花塞点燃混合气；柴油机采用压缩式燃烧，将空气压缩后注入柴油，再通过高压火花的引燃。
3. 性能不同：汽油机的功率较低，但转速较高，适用于汽车和飞机等高速运行设备；柴油机的功率较高，转速较低，适用于大型机械设备和货车等重型载荷设备。
4. 经济性不同：柴油机的热效率较高，燃油消耗量相对较低，运行成本较低；汽油机的燃油消耗量相对较高，运行成本较高。
5. 噪音不同：柴油机由于燃烧方式的不同，其噪音一般比汽油机大。