氧传感器本身具有一定的自恢复能力，但是需要一定的条件。如果氧传感器出现故障，可能需要专业的维修人员进行检查和修复。
对于氧传感器的清洗，可以采取以下简单的方法：
1. 使用专用的氧传感器清洗液进行清洗。这种清洗液通常可以去除附着在传感器表面的油污和积碳等杂质。
2. 使用压缩空气吹扫。将氧传感器从车辆中拆下，然后用压缩空气对准传感器孔吹气，以清除孔内的灰尘和杂质。注意不要使用水或油，因为这可能会导致短路或其他问题。
3. 如果氧传感器出现故障，可能需要更换新的传感器。氧传感器的价格并不贵，而且更换过程也相对简单。如果继续使用故障的氧传感器，可能会导致发动机性能下降或排放超标。